【内容重构】 本文探讨了非奇异终端滑模控制与扩张状态观测器在导弹制导跟踪设计中的应用，特别是在机动目标制导律的设计与实现上。通过结合这两种先进的控制策略，我们旨在提升导弹制导系统对动态目标的追踪精度和抗干扰能力。 首先，非奇异终端滑模控制以其快速收敛性和强鲁棒性为导弹制导提供了一种高效且可靠的解决方案。其次，扩张状态观测器则利用其对系统内外扰动的实时估计与补偿能力，进一步增强了系统的动态响应性能和抗干扰能力。 为了验证这些控制策略的实际效果，文中提供了完整的Matlab代码实现，包括仿真模型的建立以及结果的分析。这不仅复现了相关控制策略在导弹拦截场景中的应用效果，而且展示了它们在高机动目标精确打击任务中的重要性。 适合人群：本研究适用于具备自动控制、飞行器设计或导航制导基础知识的研究生、科研人员及航空航天工程技术人员。他们可以通过阅读本文来了解先进滑模控制在导弹制导领域的应用，掌握扩张状态观测器的设计与扰动补偿机制，并通过Matlab仿真复现论文成果，深入理解非奇异终端滑模与观测器融合的制导系统设计流程。 使用场景及目标：①研究先进滑模控制在导弹制导中的应用；②掌握扩张状态观测器的设计与扰动补偿机制；③通过Matlab仿真复现论文成果，深入理解非奇异终端滑模与观测器融合的制导系统设计流程； 阅读建议：建议读者结合控制理论基础，仔细分析代码结构与算法实现步骤。重点关注滑模面设计、收敛性保障及观测器参数整定部分。同时，通过调整仿真参数验证系统鲁棒性与适应性，以加深对非奇异终端滑模与扩张状态观测器融合制导系统设计流程的理解。