本文系统地研究了双环模型预测控制（MPC）在表贴式永磁同步电机（SPMSM）中的应用，重点探讨了转速-电流双环控制结构的建模、目标函数设计、约束条件处理以及优化求解等核心环节。通过建立电机的离散化数学模型，并结合模型预测控制理论，实现了对电机转速与电流的高性能动态调控。研究在Simulink环境中搭建了完整的仿真系统，验证了所提控制策略在动态响应速度、抗干扰能力及稳态精度方面的显著优势。 适合人群：具备自动控制理论、电机控制基础知识及Simulink仿真操作经验的电气工程、自动化、电力电子等相关专业的研究生、科研人员和工程技术人员。 使用场景及目标：①用于高校及科研机构开展先进电机控制算法的教学演示与科研攻关；②为工业界中对高动态性能、高精度要求的电机驱动系统（如数控机床、机器人、新能源汽车电驱动系统）的设计与优化提供技术验证平台；③支撑永磁同步电机在高端制造、绿色能源等战略新兴产业中的先进控制技术研发。 阅读建议：读者应结合提供的Simulink仿真模型进行深入探究，重点关注预测时域、控制时域、权重系数等关键参数的整定方法及其对系统整体性能的影响机制。建议通过设置不同工况、引入外部扰动等方式进行对比仿真实验，以深化对模型预测控制内在机理的理解与掌握。